Надо уточнить- менялось ли когда нибудь масло в АКПП... По пробегу- вроде не надо... НО! По времени- я бы заменил! Может из-за этого дерется...И еще! Надо посмотреть по компу-нет ли ошибок! У меня на новой БМВ 650 через 5000 км тоже начала пинаться задняя- подключили комп, обновили прошивку короба и УПС! все прошло
Удачи!